Práctica 7: Diagrama de escaleras para la inversión de giro.

PRÁCTICA 7

DIAGRAMA DE ESCALERAS PLC PARA LA INVERSIÓN DE GIRO

Introducción:

El diagrama ladder o de escalera, es utilizado para crear una lógica programable grafica que permite realizar diagramas eléctricos.

En la actualidad la automatizacion es clave para complementar los procesos industriales  para obtener no solo resultados mas precisos y optimos si no para evitar los accidentes y errores que los seres humanos  pudieran ocasionar.

Objetivos: 

    • El alumno aprenderá las reglas para crear un diagrama ladder
    • El alumno conocerá distintos software que permitan realizar dichos diagramas

Actividades previas:

    • Investigar que es un diagrama ladder y que significa la palabra “PLC”
    • Investigar 10 aplicaciones para realizar simulaciones en ladder
    • Investigar lo que es el relevador inteligente.

Equipo:

    • Laptop
    • Software siemens LOGO

Materiales

    • Cables
    • Motor
    • Focos
    • Botones

Desarrollo:

Para realizar un diagrama ladder correctamente, es necesario conocer las reglas principales, para evitar errores en la programación.

  1. Todas las entradas al sistema PLC entran en el lado izquierdo y todas las salidas de lado derecho
  2. Cada apeldaño de nuestras escaleras debe terminar con una salida
  3. No se puede conectar bobinas en paralelo
  4. Todo el  diagrama que dibujemos es en estado desenergizado (entradas y salidas)
  5. Se conecta de izquierda a derecha y de arriba para abajo
  6. Vincular las bobinas de entrada y salida

Figura 7.1: Simbología  usada para realizar un Diagrama Ladder.

Figura 7.2: Etiquetas  usadas  para identificar los elementos  dentro un Diagrama Ladder.

Entendidos los elementos para programar un diagrama de escaleras ,  el alumno realizará el diagrama de control de la  inversión de giro común pero  en un diagrama de escalera Ver. fig 7.1

Figura 7.3 Diagrama de conexión  en CADe_SIMU sobre la inversión de giro.

Este diagrama de escalera será el que el alumno le inserte al  PLC  mediante el software de programación , este también se podrá replicar en  CADe_SIMU.

Todos los contactos , pulsadores  o sensores serán entradas y las salidas pueden ser motores , indicadores o válvulas ; en este caso los pulsadores de paro y arranque serán los que estén a la entradas del PLC (pueden ser cualquier entrada) y a la salida las bobinas que accionaran nuestro motor(las salidas tiene dos terminales una de alimentación y la otra será la que haga la acción después de que se active esa salida) .  En el caso de Logo P1 será la Linea y P2 será el neutro Ver. fig 7.4.

 

Figura 7.4:Diagrama de conexión en CADe_SIMU de un logo para una inversión de giro de un motor.

En la figura 7.3 el alumno podra observar como están nombrados las entradas y salidas, estos nombres o etiquetas dependerán de dondeel alumno conecte las entradas y salidas(figura 7.4) , por ejemplo el botón de paro se conecto en I1 entonces en el  diagrama de programación se nombrara  como I1 para que el PLC  sepa que ahí debe ejecutar la acción que se le indique , en ese caso cuando se oprima abrir se cortara la energía ,los pulsadores de arranque se colocaroncomo  I2 e I3 pero por comodidad visual se pusieron en I3 e I5 , lo importante aquí sera que se vincule bien en la programación en que entrada esta conectado lo que se envie como señal de acciona , y lo mismo con las salidas, por ejemplo, en  Q1 activara el giro derecho y la Q2 el giro izquierdo tal como se programo en la figura 7.3 , aquí primero se debe de hacer la programación y el nombramiento de las entradas  y salidas en orden y después la conexión de dichas entradas y salidas .

Después de ello realizar el diagrama de fuerza de la inversión de giro y estará lista la inversión de giro mediante lógica programada. Su funcionamiento sera el siguiente se  activará el pulsador que esta conectado a I3 y este con la  programación hará que le llegue la energía a la bobina Q1 que accionará el giro derecho (figura 7.5) , si se desea activar el giro izquierdo el alumno debera primero oprimir el botón de paro por los contactos de seguridad que se colocaron , para el giro izquierdo y se oprime el pulsador conectado a I5 y  con la programación este permitirá el paso de la energía a la bobina Q2 que es la salida que accionará el giro izquierdo(figura 7.6).

 

Figura 7.5: Diagrama de conexión en CADe_SIMU para el giro derecho en un circuito con inversión de giro.

 

Figura 7.6: Diagrama de conexión en CADe_SIMU para el giro izquierdo en un circuito con inversión de giro.

Conclusiones:

En esta sección el alumno debe escribir la conclusión de lo visto en la práctica de laboratorio junto con lo aprendido en la investigación previa para realizar la misma.

Prueba de conocimientos:

1.-¿Que es una bobina de memoria?

2.-¿Para que sirve el PLC?

3.-¿Porque al iniciar un diagrama ladder la entrada siempre esta abierta?

Bibliografía:

Inserte  los autores, libros, páginas o lugar donde encontró información para realizar su reporte de la práctica.